①冲压铝型材流水线工作台自动化生产线实训平 台的功能：此工作台中﹐应用具有六轴 运动能力、高机械自由度的 IRＢ120 机 器人﹐将它配上工具（如夹爪等）再采用液压驱动来实现物料夹取搬运和加工的工作。 物料在传动过程中﹐ 光电传 感器将物料的位置信息应用外部传感信 号传送给机器人和 PＬC﹐实现系统自动 检测和自动控制的目的。 操作人员还可 以通过示教器、触摸屏参与机器人的控 制﹐ 实现人机交互。控制系统是机器人的大脑﹐ 通过机器人的编程指令 （冲 压流水线自动化生产线的编程指令在后面 “AＢＢ 机器人程序设计”部分有专门的介绍）支配机器人完成规定的运动路径和动作﹐完成冲压流水线的 自动化生产过程。
②冲压铝型材流水线工作台的设计和开发流程包括：冲压流水线自动化生产线工作流程设计﹔冲压流水线自动化生产线硬件的选择﹔工作台设计﹔IO分配设计﹔触摸屏设计:PＬC与AＢＢ机器人程序设计﹔自动化生产线工作台的运行调试与功能实现等。
无论是战场，还是在军事训练等易造成意外创伤的场合，对伤员进行及时的紧急救护是非常重要的I”。当产生开放性创伤后，在短时间内进行有效的清创、止血、缝合是非常必要的，往往能降低手术切口的感染率。为提高卫勤保障能力，我院依托于第二代野战医疗方舱——战役卫勤快速支持系统，特研制一种可拆卸式上肢手术台。由于条件的限制，在有限的手术方舱里只能尽量地节约手术间物品所占空间，而该设计正是符合这一特点。同时，该设计使用简单、方便、节约空间，与手术床成为一个整体，可根据手术需要随意调节手术床的高低，不污染手术无菌区域；可支撑手术医生双上肢，缓解医生腾空双手操作的疲劳；可有效利用手术空问，操作方便，提高野战救治装备水平；还可在野战条件下快速使用，便于携带、安装。经实际应用效果满意。
