２个料槽、料槽１上方的传感器为颜色检测料槽２上方的传感器为金属检测２个传感器分别检测物料的颜色和材质由正对着２个料槽的推料气缸实现物料的分拣ꎮ
２.传送带对应２个料槽的位置有物料检测传感器当检测到有物料通过时伺服搬运单元启动伺服搬运单元的气动机械手抓取物料送至中转支架
３.中转支架的物料检测传感器检测到物料以后无杆搬运单元启动无杆搬运单元的气动机械手将物料搬运至加工单元
４.加工单元检测到物料以后ꎬ启动加工推料缸１加工推料缸１将物料送至加工单元的待加工位置后ꎬ加工推料缸１收回同时加工推料缸１上的退回传感器检测到退回信号以后ꎬ加工单元的加工装置启动加工完成后加工单元的加工推料缸２将物料送至加工完成位置ꎮ
流水线工作台选煤工业的发展，对洗选设备提出了高质量的要求。大型、高效、耐用的选煤设备，已成为现代化煤矿资源不可缺少的一部分。在选煤厂的精煤脱介、脱泥、脱水等加工过程中，不锈钢条缝筛板的用量极大。根据工艺要求的不同，筛缝的大小和结构也有所不同。
在某些矿业设备生产厂中，筛板的加工工艺流程为：①轧丝首先将采购回来的不锈钢圆丝通过轧丝机轧制成要求的楔形丝，这样的筛丝形状便于在使用过程中脱水、脱介，从而不堵塞筛孔；②焊接筛片将筛丝与横肋焊接在一起；③根据筛板的实际要求大小对筛片进行裁剪和切割；④进行边框的 组装焊接．使筛板成为终合格产品。
铝型材流水线工作台具体操作时，采用氩弧焊焊接机器人进行焊接。焊接时先将轧制好的筛丝根据筛缝大小要求放在配套的模具中，用压条压好，然后将模具翻转1800搁置在平台中与横肋进行焊接。因为焊接时必须进行翻转，用天车起吊翻转，费时费力，又不安全．针对以上加工工艺的要求，设计制作了翻转工作台来实现以上操作。
